判断题

直线运动是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置，不考虑中间轨迹。（）

【参考答案】

错误

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多项选择题
点到点运动的特点是（）

A.只关注起点和终点位置
B.中间路径确定
C.适合在大范围移动
D.速度比较快
多项选择题
点到点运动指令中的参数有（）

A.运动速度
B.示教目标点
C.工具坐标
D.工件坐标
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