简答题 FMS的控制系统是一个多级递阶控制系统，简述各级的作用？

【参考答案】

三层递阶控制结构包括：系统管理与控制层、过程协调与监控、设备控制层。
系统管理与控制层又称单元控制层：它执行上......

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