闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统（）

数控机床进给伺服系统的负载不大，加工精度不高时，可采用（）控制。

A.全闭环
B.半闭环
C.开环
D.混合闭环

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数控机床半闭环控制系统的特点是（）

A.结构简单、价格低廉、精度差
B.结构简单、维修方便、精度不高
C.调试与维修方便、精度高、稳定性好
D.调试较困难、精度很高

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