转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

异步电动机按转子（）的矢量控制系统的数学模型等效为直流电动机模型，可以仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链。

A.磁链定向
B.电压矢量
C.转速给定
D.频率给定

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转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在正反转切换的过渡过程中，实现电动机能量回馈电网的过程是（）阶段。

A.本组逆变
B.它组逆变
C.转速调节
D.它组整流

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