若D/A转换器的位数多于处理器的位数时，则D/A转换器必须采用（）。

能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰的是（）。

A.算数平均值滤波
B.中值滤波
C.滑动平均值滤波
D.加权平均值滤波

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在积分分离PID调节中，关于阈值β的选取正确的是（）。

A.依据具体控制对象及控制要求而定，不能过大或过小
B.将β选得非常大，这样可以一直使用积分作用消除静差
C.将β选得非常小，这样可以彻底将积分作用分离
D.将β选得非常小，就不会出现静差

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