简答题 DCS串级控制主副调节器调节规律的选择原则是什么？

【参考答案】

主参数不允许余差存在，所以主调节器选择的基本调节规律是，比例、积分型，同时考虑串级方案，主对象必须存在滞后，采用微分作用......

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