单项选择题

下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是（）

A.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制
B.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数
C.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果
D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节

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单项选择题

考虑下图所示计算机控制系统，设采样周期T＝0.2s，试求闭环系统稳定的k范围（）

A.-1＜k＜5
B.-1＜k＜10.03
C.1＜k＜5
D.-2＜k＜0

单项选择题

求如图所示系统对单位阶跃输入时的稳态误差（）

A.3.5
B.∞
C.0.23
D.0