多项选择题

下列关于C-HR的预碰撞安全系统描述错误的是()。

A.预碰撞安全系统可以进行制动辅助
B.预碰撞安全系统不可以自动制动控制
C.预碰撞安全系统不能激活声音和图标警示
D.预碰撞安全系统可以激活声音和图标警示