多项选择题
A、与步进指令一起触发液压缸活塞伸出 B、与步进指令一起触发液压缸缩回 C、与缩回指令一起触发液压缸缩回 D、与缩回指令一起触发液压缸取消缩回指令
A、确认旋转阀到达伸出位置 B、确认液压缸到达伸出位置 C、确认旋转阀棘轮旋转到达预定位置 D、棘轮旋转到达预定位置后发出旋转阀步进信号