多项选择题

PID控制器参数的工程整定方法，主要有（）。

A、临界比例法
B、反应曲线法
C、等百分比法
D、衰减法

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多项选择题
采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。

A、克服对象的滞后
B、提高系统稳定性
C、消除高频噪声
D、消除余差
多项选择题
微分控制规律在（）控制系统比较常见。

A、液位
B、流量
C、温度
D、成分
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