多项选择题
A.优先选用可靠性、维护性符合要求的成熟硬件，正确选择和确定供货单位B.建议在同一系统内采用优选的、序列化的少数几种MCUC.所用的元器件必须经过严格的检测与筛选，并尽量采用自我纠错能力的元器件D.选择低价格的器件
A.故障检测的优先级结构及安全性控制或校正逻辑B.中断处理程序、中断优先级模式、允许或禁止中断的例行程序C.测试对硬件进行自主控制信号的软件D.产生直接允许硬件部件运动或启动安全关键功能的信号的软件E.其输出是显示安全关键硬件的状态的软件
A.系统方法B.推导法C.软件工程D.余量设计