多项选择题

​转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（）。‌

A.对负载变化起抗扰作用
B.对电网电压波动起及时抗扰作用
C.使转速跟随给定电压变化
D.输出幅决定允许的最大电流

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多项选择题
现代交流电动机的高性能控制方式包括（）。

A.恒功率控制
B.直接转矩控制
C.恒转矩控制
D.矢量控制
单项选择题
‎相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。

A.物理概念清晰的特点
B.系统易于稳定
C.离散化特点
D.调节器易于实现
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