简答题 什么叫喷射混凝土机械手大臂的起落？大臂的自动平行机构主要有哪三类？

【参考答案】

（1）喷射混凝土机械手大臂的起落就是升降喷嘴高度的机构。
（2）大臂的自动平行机构主要有三类，即四联杆结构、两个......

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