工业机器人控制系统运行状态异常，一般最廉价适用的处理方法（）。
①导出并检查分析系统数据；
②重新编写代码；
③检查机器人控制系统是否受到物理损坏；
④更换控制系统。

机器人工作站安全装置不包括（）。

A.夹具
B.门禁开关
C.报警灯
D.急停按钮

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对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法（）。①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料；②用冰块包围控制系统散热；③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热；④妥善安装微型风扇加速控制系统散热。

A.①②
B.①④
C.③④
D.①③④

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