问答题
计算题
若
，采样周期T=1s，试确定其对单位阶跃输入最小拍无纹波控制器D（z），用图形描述控制器输出u（k），系统输出y（k）序列。
【参考答案】
问答题
若，采样周期T=1s，试确定其对单位阶跃输入最小拍无纹波控制器D（z），用图形描述控制器输出u（k），系统输出y（k）序列。