多模冗余系统在表决时的基本要求是（），它也是整个TMR系统的核心。

静态冗余结构中的（）是用三台构造相同、彼此独立的计算机和表决器组成的计算机表决系统。只要任何两台计算机输出一致时，则产生控制命令并输出。

A.3取2
B.2取2
C.3乘2取2

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对于接车进路以及正线发车进路要延时（）才能解除锁闭，其他金鹿要延时30s才能解除进路锁闭。

A.3min
B.2min
C.1min
D.4min

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