下列不属于步进电机不动作故障原因的是（）

码垛机器人需要与相应的辅助设备组成一个（）系统

A.控制
B.码垛
C.装配
D.柔性化

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在一个程序中，功能“offs”的作用是基于位置目标点p10在（）方向偏移100mm，（）方向偏移200mm，（）方向偏移300mm

A.X；Y；Z
B.X；Z；Y
C.Y；X；Z
D.Z；Y；X

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