简答题 为什么实际的PID调节规律中包含有一个惯性环节？

【参考答案】

这是因为在实际的调节系统中，往往存在着高频干扰信号，惯性作用可以对高频信号起阻尼作用，而对惯性较大的对象具有微分调节作用......

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