有一台PD调节器比例带PB=200%，给它加一个0.01MPa的阶跃输入信号后，其输出从0.02MPa立即增加到0.09MPa，以后不再变化，则比例输出量和微分时间Td分别为（）。

在PID调节规律中，哪一种是基本的调节规律。（）

A.比例作用
B.积分作用
C.微分作用
D.三种都是

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