多项选择题
A.半轴，自身 B.半轴齿轮，行星齿轮轴 C.行星齿轮轴，半轴齿轮 D.自身，自身
A.防止车辆颠簸 B.减少轮胎磨损 C.改善行驶稳定性 D.提高转向回正能力
A.此时变速器为升速传动 B.输入轴与输出轴转速相同 C.传动比等于1 D.此时变速器为降速传动