微分时间越大，微分作用越弱。

积分时间越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。 点击查看答案

调节器的比例度越大，则放大倍数越小，比例调节作用越弱，过渡曲线越平稳，但余差越大。 点击查看答案