多项选择题

一线性时不变因果系统的系统函数为H(s),系统稳定的条件是()。

A.H(s)的极点在s平面的单位圆内
B.H(s)的极点的模值小于1
C.H(s)的极点全部在s平面的左半平面
D.H(s)为有理多项式