机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

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位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。

A．PL值越小，运行轨迹越精准
B．PL值大小，与运行轨迹关系不大
C．PL值越大，运行轨迹越精准

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