根据经验先将调节器参数放在某些数值上，直接在闭合的控制系统中，逐步反复凑试，观察调节过程曲线形状，直到调节质量合格为止的整定方法是（）。

将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（）。

A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法

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在控制过程中手 自动切换时最基本的要求是（）。

A.手/自动可互相跟踪
B.无扰动
C.切换时的扰动量必须在一定范围内
D.根据当时运行工况而定

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