多项选择题
A.管人 B.管任务 C.管事件 D.管绩效考核
A.惯性算法，轨迹更平滑 B.惯导算法，轨迹更平滑 C.惯性算法，轨迹更准确 D.惯导算法，轨迹更准确
A.提升开发速度 B.更快响应需求 C.减少重复测试 D.缩减工程流程