单项选择题
A.检测直射光的强度B.检测散射光的强度C.检测直射光和散射光的强度D.检测光源、直射光和散射光的强度
A.加速和减速均避上限B.加速和减速均避下限C.加速过程采用避下限，减速过程采用避上限D.加速过程采用避上限，减速过程采用避下限
A.调节器和执行器之间的通信有故障B.由位置反馈变送器（绝对编码器）检测的信号失效C.转速传感器的转速信号有故障D.伺服放大单元DSU 有故障