在simulink中，有多种PID模块，其中下面哪一个是离散的PID模块？（）

在MATLAB的m文件中，可以将滞后环节转化为有理数形式的函数是（）。

A.numden
B.pode
C.poly
D.pade

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给定开环系统模型作波特图，频率向量w自动给出，作波特图，并在图上标注幅值裕度Gm和对应的频率wg，相位裕度Pm和对应的频率wp，所用函数及调用格式为（）。

A.bode（sys）
B.margin（sys）
C.[Gm，Pm，wg，wp]=margin（sys）
D.bode（sys，w）

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