​复合轮系是由定轴轮系和周转轮系组成，两类轮系的传动比计算方法不同，因此需要分别计算，进而联立求解。

‎对于存在死点的机构，可通过加大构件惯性、两组机构错开排列等方式克服死点，确保机构运行顺利。 点击查看答案&解析

‍曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。 点击查看答案&解析