多项选择题

一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（）。

A.机械本体
B.动力与驱动部分
C.执行机构
D.控制及信息处理部分

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多项选择题
机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（）。

A.取代法
B.整体设计法
C.组合法
D.模块法
单项选择题
要提高传动系统的精度，齿轮传动系统应按（）原则设计。
A.等效转动惯量最小
B.等效质量最小
C.输出误差最小
D.不确定
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