单项选择题
A.回到断航点，适合于规划路径上有障碍物的情况 B.回到投影点，适合于规划路径上有障碍物的情况 C.选择哪一项，关键取决于规划路径之上有没有存在障碍物 D.回到断航点，适合于中途无药并重新加药作业的情况
A.更换不同型号的喷嘴 B.更换不同粘稠度的药液 C.完成第一次作业后，出现实际作业面积与理论作业面积误差在15%以上的情况 D.喷头堵塞
A.每次执行新作业任务都需要进行纠正偏移操作 B.在执行完纠正偏移之后作业未完全断电情况下，再次作业无需执行纠正偏移 C.不执行纠正偏移，规划航线准确性不会受到影响 D.每次完全断电之后，重新作业都需要进行纠正偏移操作