单项选择题

P调节器对阶跃信号有稳态误差，要想消除稳态误差，需要将调节器换成（）调节器。

A.D
B.PD
C.PI
D.PID

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单项选择题
当检测出晶闸管某两个引脚之间有阻值时，可确定这两个引脚为（）。

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C.阳极和阴极
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单项选择题
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