发动机电控系统即通过（）等，感知驾驶员需求或其它系统功能需求。

A.采用双线差分信号
B.协议本身对节点的数量没有限制，总线上节点的数量可以动态改变
C.广播发送报文，报文可以被所有节点同时接收
D.多主站结构，各节点平等，优先权由报文ID确定
E.每个报文的内容通过标识符识别，标识符在网络中是唯一的

A.实现对实时IO板硬件资源的分配（通过适配板和信号调理载板），把资源按照信号类型进行分类
B.地线选择及配置（信号调理载板上的跳线进行选择），地线集中管理，方便接线抑制干扰
C.信号调理，通过信号调理载板配置需要调理的通道，然后在信号调理模块上对信号进行调理（信号驱动、放大、滤波、保护等）
D.特殊信号处理，比如电流型轮速信号输出调理等