论述题 盾构机在软岩、砂岩、硬岩等不同岩层掘进时，掘进模式、速度、土仓压力及泡沫注入量应如何控制？控制的重点分别是什么？

【参考答案】

软岩时采用半敞开模式掘进，土压设置在0.6～0.8bar之间，每环加入泡沫30～40L，掘进速度40mm/min以上，实......

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