液压传动的起升机构中，高速液压马达传动需要通过（）带动起升卷筒，具有重量轻、体积小等特点。

变幅机构若按变幅方式和结构的不同，还可分为钢丝绳变幅、（）变幅和伸缩臂变幅，前两种又称为动臂式变幅，它们是通过改变吊臂与水平面之间的夹角达到改变幅度的目的。

A、变速器
B、液压泵
C、液压马达
D、液压油缸

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流动式起重机一般采用全回转的回转机构，它主要由（）、回转支承组成。

A、回转驱动装置
B、齿轮
C、转盘
D、回转马达

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