在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。

利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。 点击查看答案

利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。 点击查看答案