Agent之间都是直接通信的，通信和状态知识都是固定的，多智能体体系结构为联盟结构。

群体智能控制是分布式的，不存在中心控制。 点击查看答案

混合学习模型使得将业务问题的多样性扩展到包含不确定性的深度学习成为可能。 点击查看答案