多项选择题

FX5U型的PLC内部的PID指令支持的自动调谐方法有（）

A.极限循环法
B.阶跃响应法
C.遗传算法优化法
D.模糊控制优化法

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多项选择题
工业过程控制系统一般具有（），所以难以获得精确的数学模型，对于PID控制器而言其参数调整也带来了一定的难度。

A.非线性
B.线性
C.时变
D.不确定性
多项选择题
FX5U型的PLC内置模拟输入功能支持的A D转换的方式有（）

A.采样处理
B.时间平均
C.次数平均
D.移动平均
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