问答题
计算题
计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请在原图上标出，并说明原动件数是否合适。
【参考答案】
1）该机构中不存在局部自由度，复合铰链和虚约束情况如图所示。
2）计算机构的自由度：
3）F=2≠原动件数，原动件数不合适。