工件坐标是相对于（）设定的偏移坐标系

一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（） 点击查看答案&解析

6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）

A.工具中心点
B.工具重心点
C.工具任一点
D.工具与法兰对接的中心点

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