多项选择题
A.稳步起车 B.改变行走方向 C.能减少传动系统中的冲击载荷 D.能实现空挡和换档
A.转弯半径小，可以容易地通过狭窄地段 B.可以扩大作业范围 C.相对于后轮转向的平地机结构复杂 D.可以实现折身前进
A.链传动 B.皮带传动 C.齿轮传动 D.液压传动