利用视觉传感器进行交通信号灯识别的流程主要是（）、（）、（）、（）、（）。

道路识别的任务是提取（），如（）、（）等；确定车辆在车道中的（）、（）；提取（）。 点击查看答案

视觉传感器包括单目摄像头、（）、（）和（）。 点击查看答案