多项选择题
A、6轴； B、8轴； C、11轴； D、15轴。
A、轴承损坏； B、润滑脂中有杂物； C、叶轮不平衡； D、流量不均匀，泵抽空。
A、回转机构； B、俯仰机构； C、变幅机构； D、行走机构。