多项选择题

‍真空吸盘搬运物料控制系统设计中的控制对象是由（）组成的。

A.真空发生器
B.气爪
C.真空吸盘
D.摆动气缸

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多项选择题
某气缸由PLC控制，气动回路及电气线路如下图所示。我们发现控制气缸2A缩回的PLC输出信号已被置位，但是气缸2A并未执行缩回动作。下列故障诊断分析策略正确的是（）。

A.检查PLC输出端Q4.7与电磁阀线圈2Y2之间的接线
B.检查传感器2B2以及2B2与PLC输入端口之间的接线
C.检查传感器2B1以及2B1和PLC输入端口之间的接线
D.检查单向节流阀2V2是否被完全关闭
单项选择题
某系统的部分工作流程如下图所示。导轨2到达最前端位置后，系统停止。但是控制面板上导轨2到达最前端位置指示灯不亮。下列关于故障诊断的策略，哪个是正确的？（）

A.确认Q4.3和Q4.4的信号状态以及它们与被控对象的接线
B.检查拖动导轨2运行的电机M2的电压
C.检查传感器5B2以及5B2和输入端口I2.0之间的导线
D.检查传感器2B2以及2B2与PLC输入端口I1.4之间的接线
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