连锁装置是指（）。化工设备一般应当配置（）和紧急停车系统（ESD）。最终实现工艺过程自动化控制。

【参考答案】

防止机器零部件在特定条件下（一般只要防护装置不关闭）运转的机械；电气或其他类型的超温、超压、超液位报警、联锁系统