简答题 可编程控制器的工作过程主要包含哪几个阶段？每个阶段实现什么功能？

【参考答案】

①输入采样：可编程控制器上电且状态开关置于 RUN 后，首先进入输入采样阶段。在这个阶段，可编程控制器扫描所有输入端子，......

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