多项选择题

光滑接触面的约束反力（）。

A.作用于接触点
B.方向沿接触面的公法线
C.指向受力物体
D.背离受力物体

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多项选择题
以下约束类型中（）属于柔性约束。

A.连杆
B.绳索
C.链条
D.皮带
多项选择题
平衡状态指（）。

A.静止
B.匀速直线运动
C.匀速圆周运动
D.直线运动
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