单项选择题
如图所示两自由度系统，系统的固有频率分别为和，系统的模态矩阵为（）。
A.B.C.D.
A.主系统的固有频率B.主系统所受到的外部激励的频率C.主系统与吸振器所构成的二自由度系统的第二阶固有频率D.主系统与吸振器所构成的二自由度系统的第一阶固有频率
A.如果系统的频率方程出现零根，则系统一定是半正定的B.当系统是半正定系统时，系统刚度矩阵是半正定的C.当系统是正定系统时，系统的刚度矩阵和质量矩阵都是正定的D.无论系统是正定系统、还是半正定系统，系统的固有频率都是大于零的
和
，系统的模态矩阵为（）。
和，系统的模态矩阵为（）。