问答题

简答题 请描述HSR-JR608型工业机器人机械零点的设置方法。

【参考答案】

在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态;然后在下图的校准界面中输入各关节轴的零点值(如轴一到轴六分别为0,90......

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