在G-细菌鞭毛的基体附近，存在着与鞭毛运动有关的两种蛋白，一种称（），位于（），功能为（）；另一种称（），位于（），功能为（）。

【参考答案】

Mot、S-M环周围、驱动S-M环旋转、F1i、s-M环的基部、控制鞭毛的转向