填空题
铰链四杆机构有曲柄的条件(用文字说明)是();()。
【参考答案】
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和;连架杆和机架中必有一杆为最短杆
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填空题
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填空题
铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零,对心曲柄滑块机构的θ值(),所以它不具()。
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